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PLC梯形圖和指令語句表
以三菱為例，輸入端 X0接SB2。
輸出端 Y0接啟動電機M1,Y1接關閉電機M2。指令表如下。
LDP X0OR M0ANI T2OUT M0OUT T2 K1500 //設定時間2.5分鐘 150秒LDP X0OR Y0ANI Y1ANI T0OUT Y0OUT T0 K50 //開啟5秒后關閉M1LD T2 //2.5分后啟動M2 OR Y1ANI Y0ANI T1OUT Y1OUT T1 K50 //5秒后M2關閉，關門結束END由于我電腦上沒裝軟件，只能寫指令表給你了，請見諒！該語句表中Y0和Y1是互相反鎖的，這個在外部線路中最好也反鎖，形成復鎖，以備萬一！ 若5秒時間不夠，可適當延長，但最好不要低于5秒，防止燒毀電機，這個是開門或關門兩個動作各需要的時間，不是總時間！。
PLC梯形圖和指令語句表
SB2=X0 X20上限位， X21下限位，下面是梯形圖：
LD X0
OR M1
ANI T0
OUT M1
LD M1
OUT T0
K1500
ANI X20
ANI Y1
OUT Y0
LD T0
OR X21
OUT M2
LD M2
ANI Y0
END
下面是梯形圖：
